Auribeau sur Siagne liegt auf einer Bergkuppe, direkt an der Schlucht der Siagne, mit Blick auf das Meer. Blumige Gäßchen winden sich im Ortsinnern in Treppenform an den alten Häusern entlang, die zum Teil aus dem 14. Jhd. stammen. Im Herzen der Stadt kommen die vier Hauptstraßen des Ortes zu einem kleinen Plätzchen zusammen.
Die restaurierte Kirche aus dem 18. Jhd., die „Rue du Four“ und das Portal Soubran sind einige der Sehenswürdigkeiten, die man in Auribeau bewundern kann.
Neben Spaziergängen an den kühlen und schattigen Ufern der Siagne, Radfahren und Fischen, kann man hier auch den französischen Zeitvertreib schlechthin praktizieren, nämlich das Boulespielen.
Kunsthandwerke und Ausstellungen zeugen vom kreativen Schaffen in Auribeau. Lohnenswert sind auch Exkursionen in die nahegelegenen Orte Mouans-Sartoux, Pegomas und Tanneron.